Хочу также добавить в код трекера отображение QTH локатора в строке статуса на aprs.fi.
Для изучения преобразования координат из географических в мейденхед систему написал немного кода на Питоне, потом переделаю на Си для ардуины.
В принципе, все работает, можно проверять (для работы требуется установленный питон). В операционной среде Windows рекомендую для питона среду PyScripter, в линуксе - Thommy (совсем простая среда) или PyCharm Community
Программа и скриншот PyScripter'а, которому скормил координаты просто из яндекс карт: