Итак не прошло и года, смена логотипа на
Baofeng DR1802U прошла успешно

Огромное спасибо
Дмитрию @Krav666 за отличный конвертер

Проверенно на
Baofeng DR1802U с версией прошивки
BF1802_AES256_V1_0_0
Подготавливаем
.bin файл картинки с размером
160х128, настройки сделать как на скрине!
Последовательность цветов
BGR, иначе некорректно будет отображаться цвета!

Конвертируем полученный "бинарник" в сжатый формат.

В коммандной строке указываем
cat_compressor.exe cat.bin cat_rle.bin
1. запускаем
HEX редактор
HxD или подобный, открываем в нём файлы
logo_flash.bin и
cat_rle.bin2. выделяем всё содержимое файла
cat_rle.bin и вставляем с заменой в файл
logo_flash.bin со смещением
204h3. сохраняем модифицированный файл
logo_flash.bin4. запускаем
bin2lod_logo.bat и получаем файл
logo_flash.lod5. прошиваем полученный файл с помощью
coolwatcher.exe и наслаждаемся

Ввиду того что используется сжатие RLE, место в дампе можно использовать не более чем оригинальная картинка, в нашем случае 18934 байт для прошивки Baofeng DR1802U и 17080 байт для прошивки Оникс ПР-61.
Так же следует выбирать картинку где много повторяющих элементов, RLE в данном случае лучше сожмёт картинку.